Logistyka AGV Robot Skład Automatyczny System Kierowanego Pojazdu

Automatyczny pojazd sterowany (ang. Automated Guided Vehicle, AGV), znany również po prostu jako AGV lub mobilny robot, jest rodzajem autonomicznego pojazdu wykorzystywanego do obsługi materiałów i przewozu w magazynach,zakłady produkcyjneTe samochody-roboty są zaprojektowane do przenoszenia towarów lub materiałów z jednego miejsca do drugiego bez konieczności interwencji człowieka,zwiększenie wydajności i obniżenie kosztów pracyOto opis samochodu AGV:

Składniki Agv Robotu Składniczego:

1. Jednostka bazowa:

   • Główne ciało AGV, w którym znajduje się źródło zasilania, system sterowania i czujniki nawigacyjne.
   • Może mieć różne rozmiary i kształty w zależności od konkretnego zastosowania i pojemności ładunkowej.

2. Koła lub tory:

   • Samochody AGV mogą mieć koła lub tory do ruchu.
   • Koła są powszechne w zastosowaniach wewnętrznych na płaskich powierzchniach, podczas gdy tory zapewniają lepszą trakcję w nierównych lub zewnętrznych środowiskach.

3. Czujniki nawigacyjne:

   • Do nawigacji wykorzystuje się różne czujniki, takie jak:
     • Skanery laserowe (LiDAR): zapewniają 360-stopniowy widok otoczenia w celu mapowania i unikania przeszkód.
     • Kamery: wykorzystywane do nawigacji wizualnej i wykrywania obiektów.
     • Czujniki podczerwone: wykrywają linie lub znaki na podłodze w celu kierowania.

4. System sterowania:

   • System sterowania obejmuje pokładowe komputery i oprogramowanie regulujące ruchy i zadania AGV.
   • Otrzymuje instrukcje z centralnego systemu sterowania lub systemu zarządzania magazynem (WMS).

5. Mechanizm podnoszenia (nieobowiązkowy):

   • Niektóre samochody z robotami AGV są wyposażone w mechanizmy podnoszące, takie jak widelce lub taśmy przenośne, do podnoszenia i transportu ładunków.

Operacja:

1. Mapy i nawigacja:

   • Przed uruchomieniem samochód AGV wykonuje mapowanie otoczenia za pomocą czujników.
   • Wyznacza punkty orientacyjne, ścieżki i przeszkody w obszarze swojej działalności.

2. Przypisanie zadań:

   • AGV otrzymuje zadania od centralnego systemu sterowania lub WMS.
   • Zadania mogą obejmować odbieranie towarów z miejsca przechowywania, transportowanie ich do innego obszaru lub dostarczanie ich do określonej stacji.

3. Odbiór i transport:

   • AGV porusza się do wyznaczonego miejsca odbioru przy użyciu wykreowanego środowiska.
   • Jeżeli jest wyposażony w mechanizm podnoszenia, podnosi ładunek (np. palety, pudełka) za pomocą widelców lub taśmy przenośnej.

4. Transporty:

   • AGV podąża planowaną drogą do celu, unikając przeszkód w drodze.
   • Może współdziałać z innymi AGV lub maszynami, koordynując ruchy w celu optymalizacji przepływu ruchu.

5. Wysyłka:

   • Po dotarciu do miejsca przeznaczenia AGV odkłada ładunek w wyznaczonym miejscu.
   • Może rozładowywać ładunek za pomocą mechanizmu podnoszącego, przenośnika lub po prostu zatrzymując się do ręcznego rozładowania.

6. Ładowanie baterii (opcjonalne):

   • AGV są często wyposażone w systemy akumulatorów, które wymagają okresowego ładowania.
   • Niektóre modele mogą automatycznie przechodzić do stacji ładowania w razie potrzeby, optymalizując czas pracy.

Zalety:

• Efektywność: samochody AGV pracują 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, zmniejszając czas bezczynności i zwiększając wydajność.

• Dokładność: Nawigacja jest precyzyjna, zapewniając dostarczanie towarów do właściwego miejsca.

• Bezpieczeństwo: Wbudowane czujniki i systemy zapobiegania zderzeniom zapobiegają wypadkom.

• Elastyczność: AGV można łatwo przeprogramować do nowych zadań lub układów, dostosowując je do zmieniających się potrzeb operacyjnych.

Zastosowanie:

• Obsługa materiałów: Transport towarów między liniami produkcyjnymi, obszarami magazynowymi i dokami żeglugowymi.

• Zarządzanie zapasami: Przenoszenie towarów w ramach magazynów w celu przechowywania i odbioru.

• Wsparcie linii montażowej: Dostawa komponentów do stacji montażowych.

• Wykonanie transakcji w handlu elektronicznym: AGV odgrywają kluczową rolę w zbieraniu zamówień i realizacji w centrach dystrybucyjnych.

Integracja z innymi systemami:

• Systemy zarządzania magazynem (WMS): AGV otrzymują instrukcje od WMS w celu przypisania zadań.

• Systemy RFID/kodów kreskowych: Używane do identyfikacji i śledzenia ładunku.

• Inne systemy automatyki: AGV mogą pracować wraz z ramionami robotycznymi, taśmami przenośnymi i innymi zautomatyzowanymi urządzeniami w celu bezproblemowej pracy.

Automatyczne samochody AGV stanowią kluczowy element nowoczesnych zautomatyzowanych magazynów i zakładów produkcyjnych, oferując wydajne i niezawodne rozwiązania transportowe materiałów w różnych gałęziach przemysłu.